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在各種過去和如今常用的電源中，開關電源是很遍及的，通常能夠滿意任何規劃需求。這種電源很經濟，但在工業規劃中也存在一些疑問。這即是許多開關電源(特別是大功率開關電源)，都存在一個固有的缺陷：在加電剎那間要羅致一個較大的電流。這個浪涌電流能夠到達電源靜態作業電流的1O倍～100倍。由此，至少有能夠發生兩個方面的疑問。榜首，假如直流電源不能供應足夠的發動電流，開關電源能夠進入一種確定狀況而無法發動;第二，這種浪涌電流能夠構成輸入電源電壓的降低，足以致使運用同一輸入電源的其它動力設備剎那間掉電。
    傳統的輸入浪涌電流約束辦法是串聯負溫度系數熱敏限流電阻器(NTC)，但是這種簡略的辦法具有許多缺陷：如NTC電阻器的限流作用受環境溫度影響較大、限流作用在時間短的輸入主電網中止(約幾百毫秒數量級)時只能部分地到達、NTC電阻器的功率損耗降低了開關電源的變換功率……。其實上面提出的這兩個疑問能夠經過一個“軟發動電路”來處理，下面詳細介紹之。
    1 開關電源浪涌電流發生的緣由
    開關電源的輸入電路大都選用電容濾波型整流電路，在進線電源合閘剎那間，由于電容器上的初始電壓為零，電容器充電剎那間會構成很大的浪涌電流，特別是大功率開關電源，選用容量較大的濾波電容器，使浪涌電流達100A以上。在電源接通剎那間如此大的浪涌電流，重者往往會致使輸入熔斷器燒斷或合閘開關的觸點燒壞，整流橋過流損壞;輕者也會使空氣開關合不上閘。上述現象均會構成開關電源無法正常作業，為此簡直一切的開關電源都設置了避免流涌電流的軟發動電路，以確保二手機器人電源正常而牢靠運轉。
    2 軟發動電路電氣作業原理
    假如選用“軟發動電路”來消除開關電源發動時的浪涌電流，能夠極好地避免上述傳統浪涌電流約束辦法的缺陷。經過“軟發動”來操控開關電源的發動以消除浪涌電流，包括這樣兩條規劃準則：即在加電剎那間除掉負載、一起約束有用的電流。假如不驅動負載，開關電源發動時通常電流很小。在許多情況下，發動電流實踐有能夠要比使用這種辦法保持的穩態作業電流小。